Interface Gráfica do Golgi Bot

Ambiente de Desenvolvimento

O projeto foi desenvolvido em uma Labrador v2, equipada com:

• Processador: ARM 32 bits
• Sistema Operacional: Debian 12
• Python: Versão 3.11.2

Saiba mais sobre a Labrador

A Labrador é uma placa desenvolvida pelo projeto Caninos Loucos, uma iniciativa brasileira focada em hardware aberto.
Você pode saber mais sobre o projeto, especificações e outros modelos em:

https://caninosloucos.org/pt/

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Ambiente Virtual (venv)

Este projeto utiliza venv para gerenciar bibliotecas e isolar o ambiente.

Criando e ativando o ambiente virtual

sudo apt install python3 python3-venv python3-pip

python3 -m venv venv
source venv/bin/activate

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Dependências

As bibliotecas necessárias (também presentes em requirements.txt) são:

customtkinter==5.2.2
darkdetect==0.8.0
numpy==2.1.1
packaging==24.1
pandas==2.2.3
pillow==10.4.0
pyserial==3.5
python-dateutil==2.9.0.post0
pytz==2024.2
six==1.16.0
tk==0.1.0
tzdata==2024.2

Instalando dependências

Devido ao processador ARM de 32 bits, alguns pacotes (como numpy) não podem ser instalados via pip.

1. Instalar a única dependência via pip:

source venv/bin/activate
pip install customtkinter

2. Instalar demais dependências via APT:

sudo apt install python3-packagename

Permitindo o uso de pacotes do sistema no venv

Edite o arquivo venv/pyvenv.cfg:

Antes:

include-system-site-packages = false

Depois:

include-system-site-packages = true

Isso permite que o ambiente virtual acesse os pacotes instalados via APT.

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Integração com o Sistema

Após configurar o ambiente virtual e instalar as dependências, é possível integrar a GUI ao sistema operacional e criar um atalho na área de trabalho.

Execute:

./install.sh

Para remover a integração:

./uninstall.sh

Os scripts não criam o ambiente virtual nem instalam dependências — isso deve ser feito manualmente antes da instalação.

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Integração de Impressora Wireless

1. Configuração de Rede

Conecte a impressora à rede Wi-Fi principal (consultar manual da impressora).

Conecte a placa Labrador à mesma rede Wi-Fi.

Certifique-se se a impressora possui capacidade de utilizar 5G caso a Labrador esteja conectada a uma rede dessa frequência. Ambos os dispositivos necessitam estar na mesma geração de rede (preferencialmente 2.4GHz) para funcionar.

Descubra e anote o endereço IP local da impressora na rede (ex: 192.168.1.50, consultar manual da impressora).

2. Instalação de Dependências

A placa Labrador utiliza o CUPS (Common UNIX Printing System) para gerenciar a fila de impressão.

sudo apt-get update
sudo apt-get install cups hplip

3. Configuração via Protocolo IPP

Para contornar falhas de atributos no assistente nativo da HP (hp-setup) ou bloqueios de permissão na interface web, a impressora deve ser adicionada diretamente ao CUPS forçando o protocolo IPP (Internet Printing Protocol).

Execute o comando abaixo no terminal da Labrador, substituindo <IP_DA_IMPRESSORA> pelo endereço real obtido na etapa de rede:

sudo lpadmin -p ImpressoraRobo -E -v ipp://<IP_DA_IMPRESSORA>/ipp/print -m everywhere

4. Definição do Destino Padrão

Para evitar o erro lp: Error - No default destination ao executar chamadas simples de impressão diretamente do código, é fundamental avisar ao sistema operacional que esta será a impressora principal do sistema:

sudo lpadmin -d ImpressoraRobo

5. Validação e Teste

Para confirmar se a cadeia de impressão está funcionando, crie um arquivo de texto rápido no terminal simulando a saída de dados do robô:

echo "Relatorio de selecao de medicamentos gerado com sucesso." > relatorio_medicamentos.txt

Em seguida, envie o arquivo para a impressora utilizando o comando de impressão do Linux:

lp relatorio_medicamentos.txt

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Como Executar a Interface

No diretório do projeto:

source venv/bin/activate
python3 golgi_main.py

Para testes, o login utilizado foi:

• Usuário: 0
• Senha: admin

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Configurando a Porta Serial

Na primeira execução, é necessário configurar a porta de comunicação com o Golgi Bot:

1. Vá até Configurações
2. Clique no botão azul exibindo uma porta anterior
3. Selecione a porta correta na lista exibida

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Tela de Coleta

Após configurar a porta, acesse a tela de Coleta:

1. (Opcional) Informe os dados do paciente
2. Pesquise o medicamento
3. Clique sobre o nome para selecioná-lo
4. Escolha a quantidade
5. Adicione ao carrinho
6. Clique em Coletar para que o Golgi execute a operação